
UNIVERSIDAD AGRARIA DEL ECUADOR

RobotCar seguidor de Luz
La idea de este proyecto es que el RobotCar logre seguir una luz, por medio de unos sensores, llamados foto-resistencias y active unos motores que le generen movimiento.
OBJETIVO:
El robot está diseñado para registrar un punto de emisión de luz que atraviese los cilindros en los cuales se ubica la fotoresistencia, diseñados para un ángulo de detección es de 30º frontales.
MATERIALES:
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1 PILA DE 9 V
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2 LDR ( light dependent resistor ) O FOTORRESISTENCIA
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4 TRANSISTORES REFERENCIA 2N2222A
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2 RESISTENCIAS DE 100 OHMIOS 4 RESISTENCIAS DE 1 K OHMIOS
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2 MOTORREDUCTORES
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3 RUEDAS
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2 LED ROJO
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1 PROTOBOARD
PROCEDIMIENTO:
Para la construcción de objeto se necesita un LDR(Light Dependent Resistor) o también llamado Fotorresistencia es un componente electrónico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente y viceversa; además el Transistor BJT 3904 de unión bipolar o (en inglés Bipolar Junction Transistor) que es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para producir una señal de salida en respuesta a otra señal de entrada, un Potenciómetro que es una resistencia variable y sirve para controlar la intensidad de luz en este caso que queremos que el LDR reciba o capte, también se utiliza un Diodo, es decir un componente eléctrico semiconductor de dos terminales que permite la circulación de la corriente eléctrica a través de él en un solo sentido, como materiales complementarios tenemos a una pila de 9 voltios, un conector de pila, protoboard, motores de torque y una linterna o láser.
Este piano hecho en protoboard genera sonidos similares a los de un piano que será enfocado en la octava que se encuentra al medio del piano, a pesar de su pequeño tamaño es divertido. La idea esencial del proyecto es generar una onda la cual salga por la bocina y sea de un sonido similar al de un piano.
OBJETIVO:
Demostrar como las ondas estacionarias que producen los diferentes tipos de frecuencia creando resonancia y produciendo diferentes tipos de figuras enfocadas en el mini piano.
MATERIALES:
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1 resistencia de 10K Ohm 1/4 Watt.
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1 resistencia de 5.6K Ohm 1/4 Watt.
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1 resistencia de 8.2K Ohm 1/4 Watt.
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2 resistencia de 6.8K Ohm 1/4 Watt.
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2 resistencia de 4.7K Ohm 1/4 Watt.
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2 resistencia de 3.3K Ohm 1/4 Watt.
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2 resistencias de 2.2K Ohm 1/4 Watt.
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1 capacitor cerámico o condensador Cerámico 10nF.
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1 capacitor electrolítico 22uF de 25V.
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1 LM555
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1 bocina de 8 Ohm de 1w
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9 pulsadores
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1 Protoboard
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Cables.
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Batería de 9v
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1 PROTOBOARD
PROCEDIMIENTO:
El circuito es un simple oscilador construido con un circuito integrado 555, el cual se puede alimentar desde 4.5v hasta 12v C.D.
Explicación
Implementación
Integrantes del Grupo

Mini-piano Eléctrico



